「…に～させる」という使役の意味を表す動詞にはlet，make，haveなどがあります。本エントリーではそれらについて解説します。
let
let＋目的語＋原形不定詞（※）で「～させる」の意味を表します（※原形不定詞とは，動詞の原形をそのまま用いるものです。toのない不定詞，または単に原形と呼ばれることもあります）。
例1：He won’t let anyone enter the room. （彼はその部屋に誰も入れようとしない。）
例2：My father let me drive his car. （父は私が父の車を運転するのを許してくれた。）
※この例2のletは過去形です（現在形ならMy father lets…になります）。letは不規則動詞で，現在形，過去形，過去分詞ともにletです。
例3：Let me try once more. （もう一度やらせてください。）
make
make＋目的語＋原形不定詞で「～させる」の意味を表します。
例：I made him wait for a while. （私はしばらくの間彼を待たせた。）
※受動態では原形不定詞がto不定詞に変わることに注意が必要です。
例：He was made to wait for a while.
※文法書などには「make＋目的語＋過去分詞」と書かれますが，お決まりの例文として次のものを暗記しておくとよいでしょう。もちろん，主語や時制などは文脈に応じて変化します。
I could make myself understood in English.（私の英語は通じた。／自分の言いたいことを英語で伝えることができた。）
have
have＋目的語＋原形不定詞，またはhave＋目的語＋現在分詞
使役などの意味を表します。
例1：I had my secretary print out my e-mail.（秘書にメールをプリントアウトさせた。）（『ジーニアス英和辞典』大修館書店, 第5版, 2014年）
例2：He had a taxi waiting. （彼はタクシーを待たせてあった。）
have＋目的語＋過去分詞
「～をしてもらう」の意味を表します。くだけた言い方では have の代わりに get を使うことが多いです。
例：I had [got] my hair cut. （髪の毛を切ってもらいました。）
※上のcutは過去分詞です。cutは不規則動詞で，現在形，過去形，過去分詞ともにcutです。
※同じhave＋目的語＋過去分詞（またはget＋目的語＋過去分詞）で「～される」という被害の意味を表すことがあります。
例：I had [got] my wallet stolen. （財布を盗まれました。）
※さらに，have＋目的語＋過去分詞（またはget＋目的語＋過去分詞）が「～してしまう」という完了の意味を表すことがあります。
例：Have your work done by noon. （昼までに仕事をやってしまいなさい。）（『新英和中辞典』第7版, 研究社, 2003年）
ここまで，使役動詞としてのlet，make，haveについて整理してきました。それぞれの違いについて，優れた文法書として定評のある『ロイヤル英文法』は次のとおり解説しています。
letは「自由に～させておく」という容認を，makeは「無理にでも～させる」という強制を表す。また，haveは「～してもらうようにもっていく」という手はずを表す。（『ロイヤル英文法』旺文社, 改訂新版, 2000年, p. 389）
さらに，使役動詞としてのgetとhelpについて整理しておきます。
get
get＋目的語＋to 不定詞で，「～させる」，「～してもらう」，「～するように説得する」などの意味を表します。目的語の後ろに原形不定詞ではなくto不定詞が来る点に注意が必要です。
例：I couldn’t get the DVD player to work. （DVD プレーヤーがどうしても動かなかった。）（『ジーニアス英和辞典』大修館書店, 第5版, 2014年）
help
help＋目的語＋原形不定詞［またはto 不定詞］で「人が～するのを助ける」という意味を表します。目的語の後ろは原形不定詞も，to不定詞も両方OKである点に注意が必要です。
例：His advice helped me (to) get the job. （彼の助言が私の就職に役立った。）
